Publikationen
Im Rahmen des Transferzentrums Roboter im Alltag (RimA) sind folgende Publikationen entstanden.
Im Rahmen des Transferzentrums Roboter im Alltag (RimA) sind folgende Publikationen entstanden.
Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations
Raphael Memmesheimer¹, Martina Overbeck², Dominik Beyer², Björn Kral³, Sabine Bellmann², Sven Schneider⁴, Jan Zimmermann⁴, Anna-Maria Meer⁵⁶, Medina Klicic⁶, Simone Roth⁶, Carolin Straßmann⁶, Alexander Arntz⁶, Marlene Wessels⁷, Johannes Kraus⁷, Paul Schweidler⁸, Tristan Schnell², Christoph Zimmermann², Benedikt Pulver⁹, Wilhelm Stork²,¹⁰, Martin Gersch³, Sven Behnke¹ und Arne Rönnau²,¹¹
¹ Autonomous Intelligent Systems, University of Bonn, Germany
² FZI Forschungszentrum Informatik, Germany
³ School of Business and Economics, Freie Universität Berlin, Germany
⁴ Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance (IFA), Germany
⁵ Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA, Germany
⁶ Ruhr West University of Applied Sciences, Germany
⁷ Human Factors and Engineering Psychology, Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
⁸ Human-Factors-Consult GmbH, Germany
⁹ TÜV SÜD Product Service GmbH, Germany
¹⁰ Institute for Information Processing Technologies, Karlsruhe Institute of Technology, Germany
¹¹ Machine Intelligence and Robotics Lab, Karlsruhe Institute of Technology, Germany
Human-Robot-Interaction with Everyday Robots: A Taxonomy
Dominik Beyer1, Vlatka Tolj2, Marc Schrothl2, Wilhelm Stork3
1 FZI Forschungszentrum Informatik
2 Zum Zeitpunkt der Herausgabe: FZI Forschungszentrum Informatik
3 Karlsruher Institut für Technologie
Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations
Raphael Memmesheimer ¹†, Martina Overbeck ²†, Dominik Beyer ²†, Björn Kral ³, Sabine
Bellmann ², Sven Schneider ⁴, Jan Zimmermann ⁴, Anna-Maria Meer ⁵, Medina Klicic ⁶, Simone
Roth ⁶, Carolin Straßmann ⁶, Alexander Arntz ⁶, Marlene Wessels ⁷, Johannes Kraus ⁷, Paul
Schweidler ⁸, Tristan Schnell ², Christoph Zimmermann ², Benedikt Pulver ⁹, Wilhelm Stork ²,¹⁰,
Martin Gersch ³, Sven Behnke 1 and Arne Roennau ²,¹¹
¹ Autonomous Intelligent Systems, University of Bonn, Germany
² FZI Forschungszentrum Informatik, Germany
³ School of Business and Economics, Freie Universit¨at Berlin, Germany
⁴ Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance (IFA), Germany
⁵ Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA, Germany
⁶ Ruhr West University of Applied Sciences, Germany
⁷ Human Factors and Engineering Psychology, Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
⁸ Human-Factors-Consult GmbH, Germany
⁹ TÜV SÜD Product Service GmbH, Germany
¹⁰ Institute for Information Processing Technologies, Karlsruhe Institute of Technology, Germany
¹¹ Machine Intelligence and Robotics Lab, Karlsruhe Institute of Technology, Germany
† These authors contributed equally to this work
Roboter für Assistenzfunktionen – Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Herausgegeben von Arne Roennau1, Pascal Becker1 und Sven Behnke3
1 Zum Zeitpunkt der Herausgabe: FZI Forschungszentrum Informatik
2 Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn
Zum Buch auf der Seite des KIT Scientific Publishing
Zum Download des Artikels „Towards more Robotic Assistance for Everyday Life“
Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews
Raphael Memmesheimer1, Martina Overbeck2, Bjoern Kral3, Lea Steffen4, Sven Behnke1, Martin Gersch3, and Arne Roennau4
1 Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn
2 FZI Forschungszentrum Informatik
3 Freie Universität Berlin
4 Karlsruher Institut für Technologie
Hier geht es zum Fragenkatalog zur Bedarfsanalyse auf Deutsch
Hier geht es zum Fragenkatalog zur Bedarfsanalyse auf Englisch
Please click here to access the Questionnaire for Needs Analysis.
Björn Kral1, Daniel Sivizaca Conde1, Martin Gersch1
1 Freie Universität Berlin
„A Benchmarking and Test Lab for Legged Robots“ im September 2024 in Kaiserslautern
Sabine Bellmann1, Martina Overbeck1, Tristan Schnell1, Arne Rönnau2
1 FZI Forschungszentrum Informatik, 2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
„Blick in die Praxis“ im November 2023 in Bielefeld
Martina Overbeck1: Wissenschaftskommunikation durch Community-Building. Ein Weg zu mehr (Akzeptanz für) Robotik im Alltag.
1 FZI Forschungszentrum Informatik
„Ich, Zukunft und Transfer“ im Dezember 2022 (online)
Martin Gersch1 und Björn Kral1: Wirtschaftlichkeit und
Geschäftsmodelle – Transferprojekt RimA
1 Freie Universität Berlin
„Ethik der Digitalisierung und KI im Gesundheitswesen“ im Juni 2023 in Stuttgart
Arne Rönnau1: Herausforderungen und Potentiale von Robotern sowie künstlicher Intelligenz in der Pflege und unserem Alltag.
1 Zum Zeitpunkt des Vortrags: FZI Forschungszentrum Informatik
Vortrag im Oktober 2022 in Berlin
Martin Gersch1 und Björn Kral1: Verwertungs- und Geschäftsmodelloptionen für Roboter im Alltag
1 Freie Universität Berlin