RimA Benchmarking Labore

Im Rahmen des Projekts RimA stehen zwei spezialisierte Benchmarking Labore zur Verfügung – eines in Karlsruhe und eines in Bonn. Beide Labore verfolgen jeweils eigene Schwerpunkte und setzen dadurch unterschiedliche Akzente in der robotischen Forschung. Diese Vielfalt schafft ein einzigartiges Umfeld, in dem neue Ansätze nicht nur entwickelt, sondern auch unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden können. Auf diese Weise entstehen wertvolle Synergien, die den Weg für innovative Technologien ebnen und die Weiterentwicklung von Robotersystemen im Alltag nachhaltig unterstützen.

Die RimA Benchmarking Labore stehen während der Laufzeit des Projektes Transferzentrum Roboter im Alltag (bis Ende Oktober 2025) allen Interessierten nach Absprache zur Verfügung. Bei Interesse freuen wir uns über eine Anfrage per Email. 

Die Labore

Beide RimA-Benchmarking Labore verfügen über jeweils unterschiedliche Schwerpunkte:

Im Labor in Karlsruhe am FZI Forschungszentrum Informatik stehen die Themen Laufen und Manipulation im Vordergrund – also die Fähigkeit von Robotern, sich auf zwei oder vier Beinen fortzubewegen und mit interaktiven Objekten in ihrer Umgebung zu interagieren.

Im Labor in Bonn an der Universität Bonn liegt der Schwerpunkt auf einer häuslichen Testumgebung, in der Roboter in einer realitätsnahen Alltagsumgebung erprobt werden können.

RimA Benchmarking Labor in Karlsruhe

Im Karlsruher Labor liegt der Schwerpunkt auf der Erforschung von Lauf- und Manipulationsrobotern. In einer modular anpassbaren Testumgebung könnten unterschiedlichste Aufgaben durchgeführt und erprobt werden.

Ausstattung des Labors in Karlsruhe:

  • Motion Capture System
  • YCB Objektset
  • Force-Torque Sensor 
  • Hindernisse für Parcour wie Rampen, Boxen usw.
  • Kameras
  • Testobjekte für das Testen von Alltagsaufgaben wie Türen, Fenster usw.

Simulation einer häuslichen Umgebung in Isaac Sim. Der Raum sieht aus wie ein Büro mit mehreren Schreibtischen, auf denen Computer stehen. Schreibtischstühle, eine Präsentationstafel und ein Sofa sind zu sehen. Im hinteren Bereich reihen sich weiße Schränke aneinander. Ein mobiler Roboter, der TiaGo ähnelt, bewegt sich in dieser Umgebung und greift einen runden Gegenstand von einem kleinen Beistelltisch.

RimA Benchmarking Labor in Bonn

Das Benchmarking Labor in Bonn bietet eine häusliche Testumgebung, die sich besonders für das Erproben von Service- und Assistenzrobotern für alltägliche Aufgaben eignet.

Ausstattung:

  • eingerichtetes Appartment
  • HTC Vive Tracker
  • Smart-Edge Sensor System
  • YCB Objekt Set