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Summer School 2025
11.-15. August 2025 | Karlsruhe
Das FZI Forschungszentrum Informatik veranstaltet in Zusammenarbeit mit dem Karlsruher Institut für Technologie eine Summer School, um Laufroboter für häusliche Umgebungen mit Hilfe von 3D-Mapping, Semantik, ML, ROS 2 und Verhaltensbäumen für unbekannte und dynamische Umgebungen zu erproben.
Towards Walking Robots in Domestic Environments
Zielgruppe
PhD-Student*innen oder M.Sc. Student*innen im letzten Jahr mit Programmiererfahrung in C++ und/oder Python
Kosten
Die Summer School selbst wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) über das Projekt Transferzentrum Roboter im Alltag (RimA) gefördert.
Die Teilnahme ist daher kostenlos (inkl. Vorträge, Mittagessen, Zugang zu den Robotern, Erfrischungen, Begrüßungs- und Abschiedsgetränke und Rahmenprogramm).
Für Anreise und Unterkunft müssen die Teilnehmenden selbst sorgen und aufkommen!
Programm
- Vorträge von Top-Robotikforschenden der Universität Bonn, des FZI, der ETH Zürich und des KIT über maschinelles Lernen, Verhaltensbäume, Wahrnehmung und Steuerung für mobile Laufroboter
- Gruppenbasierte Software-Herausforderungen in Python / C++ in ROS/ROS 2, jeweils mit Fokus auf ein typisches häusliches Problem wie Kleidung und Schuhe als Hindernisse auf dem Boden
- Praktische Integration und Evaluierung von Software auf den Laufrobotern Unitree Go2 und Boston Dynamics Spot mit Arm für Navigation, Wahrnehmung und Manipulationsaufgaben
- Bewertung in einem abschließenden Wettbewerb, bei dem jede Gruppe ihre entwickelten Ansätze in einem Parcours präsentiert, der einer typischen häuslichen Umgebung nachempfunden ist
- Rahmen- und Networking-Programm mit Grillen und Getränken am Abend
15. Dezember 2024
Freischaltung des Bewerbungsformulars
31. März 2025
Bewerbungsfrist. Ursprünglich kommuniziert als 31. Mai 2025. Wegen unerwartet hoher Nachfrage wird die Bewerbungsphase Ende März geschlossen!
31. März 2025
Mitte Juni 2025
Rückmeldung zur Teilnahme per Email
11. August 2025
Beginn der Summer School
11. August 2025
15. August 2025
Abschluss der Summer School