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Summer School 2026

3. bis 7. August 2026 | Karlsruhe

Das FZI Forschungszentrum Informatik veranstaltet in Zusammenarbeit mit dem Karlsruher Institut für Technologie eine Summer School, um Laufroboter für häusliche Umgebungen mit Hilfe von 3D-Mapping, Semantik, ML, ROS 2 und Verhaltensbäumen für unbekannte und dynamische Umgebungen zu erproben.

Towards Walking Robots in Domestic Environments

Zielgruppe

PhD-Student*innen oder M.Sc. Student*innen im letzten Jahr mit Programmiererfahrung in C++ und/oder Python. Die Veranstaltungssprache ist Englisch.

Kosten

Die Teilnahme ist kostenlos (inkl. Vorträge, Mittagessen, Zugang zu den Robotern, Erfrischungen, Begrüßungs- und Abschiedsgetränke und Rahmenprogramm).

Für Anreise und Unterkunft müssen die Teilnehmenden selbst sorgen und aufkommen!

Programm

  • Vorträge von Top-Robotikforschenden der Universität Bonn, des FZI, der ETH Zürich und des KIT über maschinelles Lernen, Verhaltensbäume, Wahrnehmung und Steuerung für mobile Laufroboter
  • Gruppenbasierte Software-Herausforderungen in Python / C++ in ROS/ROS 2, jeweils mit Fokus auf ein typisches häusliches Problem wie Kleidung und Schuhe als Hindernisse auf dem Boden
  • Praktische Integration und Evaluierung von Software auf den Laufrobotern Unitree Go2 und Boston Dynamics Spot mit Arm für Navigation, Wahrnehmung und Manipulationsaufgaben
  • Bewertung in einem abschließenden Wettbewerb, bei dem jede Gruppe ihre entwickelten Ansätze in einem Parcours präsentiert, der einer typischen häuslichen Umgebung nachempfunden ist
  • Rahmen- und Networking-Programm mit Grillen und Getränken am Abend

Agenda

09:00 Kick Off
„Eröffnung und Vorstellung“
Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau, Karlsruher Institut für Technologie
10:00 Pause
10:30 Theorieblock
„Autonomous 3D Navigation on Volumetric Map Representations“
Dr. Marvin Grosse Besselmann, FZI Forschungszentrum Informatik
12:00 Mittagessen
13:00 Tour FZI House of Living Labs
13:30 Praxisblock: Meet your Robots
14:30 Pause
15:00 Praxis
18:00 Wrap Up
18:30 Grillen bis 21 Uhr
09:00 Theorieblock
„Scalable Robot Autonomy – Concepts, Success Stories, and Introduction to Software Stacks“
Tristan Schnell, FZI Forschungszentrum Informatik
10:00 Pause
10:30 Praxisblock
12:00 Mittagessen
13:00 Scientific Keynote
„Structured Perception, Planning, and Learning for Cognitive Service Robots“
Prof. Dr. Sven Behnke, Universität Bonn
14:30 Pause
15:00 Praxisblock
18:00 Wrap Up
09:00 Theorieblock
„From Labs to Living Rooms: Walking Robots for Daily Use“
Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau, Karlsruher Institut für Technologie
10:00 Pause
10:30 Praxisblock
12:00 Mittagspause
13:00 Scientific Keynote
„Legged Robots – From Quadrupeds in Space to Humanoids in Industry“
Dr. Philip Arm, Flexion Robotics AG, Zürich
14:30 Pause
15:00 Praxisblock
18:00 Wrap Up
09:00 Theorieblock
„How Do You Teach a Robot to Walk?“
Louis Enslin, Karlsruher Institut für Technologie
10:00 Pause
10:30 Praxisblock
12:00 Mittagessen
13:00 Scientific Keynote
„Walking Among Us: Socially-aware Navigation for Everyday Robots“
TT-Prof. Dr. Barbara Bruno, Karlsruher Institut für Technologie
14:30 Pause
15:00 Praxisblock
18:00 Wrap Up
18:30 Snack und abendliche Coding Session
09:00 Challenge Set Up
10:30 Zeit zur Finalisierung der Roboter
11:00 Challenges
17:00 Preisverleihung and Wrap Up
18:00 Verabschiedung

  • 15. Dezember 2025

    Freischaltung des Bewerbungsformulars

  • 31. März 2026

    Bewerbungsfrist

    31. März 2026

  • 15. Mai

    Rückmeldung zur Teilnahme per Email erfolgt voraussichtlich bis Ende April

    Aufgrund von knapp 450 Bewerbungen verzögerte sich die Rückmeldung. Rückmeldung zur Teilnahme per Email erfolgte zum 15. Mai.

  • 3. August 2026

    Beginn der Summer School

    3. August 2026

  • 7. August 2026

    Abschluss der Summer School

Impressionen der Summer School 2025

Eine Person steht in Mitten einer Gruppe und hält ein Zertifikat in der Hand, das den Sieg der Challenge bescheinigt. Sie sieht glücklich aus.
Eine Person steht in Mitten einer Gruppe und hält ein Zertifikat in der Hand, das den Sieg der Challenge bescheinigt. Sie sieht glücklich aus.
Eine kleine Gruppe steht hinter vier Laufrobotern und hält einen Gewinnerpokal in die Kamera. Ein Banner mit der Aufschrift "RimA - Roboter im Alltag" ist ebenfalls zu sehen.
Eine kleine Gruppe steht hinter vier Laufrobotern und hält einen Gewinnerpokal in die Kamera. Ein Banner mit der Aufschrift "RimA - Roboter im Alltag" ist ebenfalls zu sehen.
Ein Gruppenfoto vor dem House of Living Labs (HoLL) des FZI. Vor der Menschengruppe stehen vier Laufroboter.
Ein Gruppenfoto vor dem House of Living Labs (HoLL) des FZI. Vor der Menschengruppe stehen vier Laufroboter.
Auf einer Präsentation sind sogenannte Behavior Trees zu sehen. Davor steht eine Person, die gerade auf die Präsentation deutet und etwas erklärt.
Auf einer Präsentation sind sogenannte Behavior Trees zu sehen. Davor steht eine Person, die gerade auf die Präsentation deutet und etwas erklärt.
Eine Gruppe sitzt an einem Tisch, vor sich hat jeder einen Laptop. Sie wirken konzentriert.
Eine Gruppe sitzt an einem Tisch, vor sich hat jeder einen Laptop. Sie wirken konzentriert.
Thumbnail des Videos "Towards Walking Robots in Domestic Environments | RimA Summer School"