🇺🇸 Looking for Information in English? Click here!

Summer School 2025

11.-15. August 2025 | Karlsruhe

Das FZI Forschungszentrum Informatik veranstaltet in Zusammenarbeit mit dem Karlsruher Institut für Technologie eine Summer School, um Laufroboter für häusliche Umgebungen mit Hilfe von 3D-Mapping, Semantik, ML, ROS 2 und Verhaltensbäumen für unbekannte und dynamische Umgebungen zu erproben.

Towards Walking Robots in Domestic Environments

Zielgruppe

PhD-Student*innen oder M.Sc. Student*innen im letzten Jahr mit Programmiererfahrung in C++ und/oder Python

Kosten

Die Summer School selbst wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) über das Projekt Transferzentrum Roboter im Alltag (RimA) gefördert.

Die Teilnahme ist daher kostenlos (inkl. Vorträge, Mittagessen, Zugang zu den Robotern, Erfrischungen, Begrüßungs- und Abschiedsgetränke und Rahmenprogramm).

Für Anreise und Unterkunft müssen die Teilnehmenden selbst sorgen und aufkommen!

Programm

  • Vorträge von Top-Robotikforschenden der Universität Bonn, des FZI, der ETH Zürich und des KIT über maschinelles Lernen, Verhaltensbäume, Wahrnehmung und Steuerung für mobile Laufroboter
  • Gruppenbasierte Software-Herausforderungen in Python / C++ in ROS/ROS 2, jeweils mit Fokus auf ein typisches häusliches Problem wie Kleidung und Schuhe als Hindernisse auf dem Boden
  • Praktische Integration und Evaluierung von Software auf den Laufrobotern Unitree Go2 und Boston Dynamics Spot mit Arm für Navigation, Wahrnehmung und Manipulationsaufgaben
  • Bewertung in einem abschließenden Wettbewerb, bei dem jede Gruppe ihre entwickelten Ansätze in einem Parcours präsentiert, der einer typischen häuslichen Umgebung nachempfunden ist
  • Rahmen- und Networking-Programm mit Grillen und Getränken am Abend
  • 15. Dezember 2024

    Freischaltung des Bewerbungsformulars

  • 31. März 2025

    Bewerbungsfrist. Ursprünglich kommuniziert als 31. Mai 2025. Wegen unerwartet hoher Nachfrage wird die Bewerbungsphase Ende März geschlossen!

    31. März 2025

  • Mitte Juni 2025

    Rückmeldung zur Teilnahme per Email

  • 11. August 2025

    Beginn der Summer School

    11. August 2025

  • 15. August 2025

    Abschluss der Summer School