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Summer School 2026

3. bis 7. August 2026 | Karlsruhe

Das FZI Forschungszentrum Informatik veranstaltet in Zusammenarbeit mit dem Karlsruher Institut für Technologie eine Summer School, um Laufroboter für häusliche Umgebungen mit Hilfe von 3D-Mapping, Semantik, ML, ROS 2 und Verhaltensbäumen für unbekannte und dynamische Umgebungen zu erproben.

Towards Walking Robots in Domestic Environments

Zielgruppe

PhD-Student*innen oder M.Sc. Student*innen im letzten Jahr mit Programmiererfahrung in C++ und/oder Python

Kosten

Die Teilnahme ist kostenlos (inkl. Vorträge, Mittagessen, Zugang zu den Robotern, Erfrischungen, Begrüßungs- und Abschiedsgetränke und Rahmenprogramm).

Für Anreise und Unterkunft müssen die Teilnehmenden selbst sorgen und aufkommen!

Programm

Vorträge von Top-Robotikforschenden der Universität Bonn, des FZI, der ETH Zürich und des KIT über maschinelles Lernen, Verhaltensbäume, Wahrnehmung und Steuerung für mobile Laufroboter
Gruppenbasierte Software-Herausforderungen in Python / C++ in ROS/ROS 2, jeweils mit Fokus auf ein typisches häusliches Problem wie Kleidung und Schuhe als Hindernisse auf dem Boden
Praktische Integration und Evaluierung von Software auf den Laufrobotern Unitree Go2 und Boston Dynamics Spot mit Arm für Navigation, Wahrnehmung und Manipulationsaufgaben
Bewertung in einem abschließenden Wettbewerb, bei dem jede Gruppe ihre entwickelten Ansätze in einem Parcours präsentiert, der einer typischen häuslichen Umgebung nachempfunden ist
Rahmen- und Networking-Programm mit Grillen und Getränken am Abend

15. Dezember 2025
Freischaltung des Bewerbungsformulars
Frühjahr 2026
Bewerbungsfrist

Frühjahr 2026
30. März
Rückmeldung zur Teilnahme per Email erfolgt voraussichtlich bis Ende März
3. August 2026
Beginn der Summer School

3. August 2026
7. August 2026
Abschluss der Summer School