Summer School 2026


August 3 to 7, 2026 | Karlsruhe, Germany

The FZI Research Center for Information Technology, in cooperation with Karlsruhe Institute of Technology, will organize a summer school to enable walking robots for domestic environments using 3D mapping, semantics, ML, ROS 2, and behavior trees for unknown and dynamic environments.





Towards Walking Robots in Domestic Environments

Target Group

PhD Students or last-year-M.Sc. with programming experience in C++ and/or Python. The event language is English.

Cost

The participation is free of charge (incl. lectures, lunch, access to robots, refreshments, welcome drinks, farewell drinks, and social program).

But: You will have to take care of and pay for your travel and accommodation!

Program


  • Presentations by top robotics researchers from the University of Bonn, FZI, ETH Zurich and KIT on machine learning, behavior trees, perception and control for mobile walking robots
  • Group-based software challenges in Python / C++ in ROS/ROS 2, each focusing on a typical domestic problem such as clothes and shoes as obstacles on the floor
  • Practical integration and evaluation of software on the walking robots Unitree Go2 and Boston Dynamics Spot with arm for navigation, perception and manipulation tasks
  • Evaluation in a final competition in which each group presents their developed approaches in a course modeled on a typical domestic environment
  • Social and networking program with barbecue and drinks in the evening

Agenda


09:00 Kick Off
„Opening and Introduction“
Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau, Karlsruhe Institute of Technology
10:00 Break
10:30 Theory Block
„Autonomous 3D Navigation on Volumetric Map Representations“
Dr. Marvin Grosse Besselmann, FZI Research Center for Information Technology
12:00 Lunch
13:00 Tour FZI House of Living Labs
13:30 Practical Work: Meet your Robots
14:30 Break
15:00 Practical Work
18:00 Wrap Up
18:30 Barbecue until 9 pm
09:00 Theory Block
„Scalable Robot Autonomy – Concepts, Success Stories, and Introduction to Software Stacks“
Tristan Schnell, FZI Research Center for Information Technology
10:00 Break
10:30 Practical Work
12:00 Lunch
13:00 Scientific Keynote
„Structured Perception, Planning, and Learning for Cognitive Service Robots“
Prof. Dr. Sven Behnke, University of Bonn
14:30 Break
15:00 Practical Work
18:00 Wrap Up
09:00 Theory Block
„From Labs to Living Rooms: Walking Robots for Daily Use“
Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau, Karlsruhe Institute of Technology
10:00 Break
10:30 Practical Work
12:00 Lunch
13:00 Scientific Keynote
„Legged Robots – From Quadrupeds in Space to Humanoids in Industry“
Dr. Philip Arm, Flexion Robotics AG, Zürich
14:30 Break
15:00 Practical Work
18:00 Wrap Up
09:00 Theory Block
„How Do You Teach a Robot to Walk?“
Louis Enslin, Karlsruhe Institute of Technology
10:00 Break
10:30 Practical Work
12:00 Lunch
13:00 Scientific Keynote
„Walking Among Us: Socially-aware Navigation for Everyday Robots“
TT-Prof. Dr. Barbara Bruno, Karlsruhe Institute of Technology
14:30 Break
15:00 Practical Work
18:00 Wrap Up
18:30 Snack and Evening Coding Session
09:00 Challenge Set Up
10:30 Time to Finalize Robots
11:00 Challenges
17:00 Award Ceremony and Wrap Up
18:00 Good Bye


  • Dec 15, 2025

    Application Opens

  • March 31, 2026

    Application Deadline

    March 31, 2026

  • May 15, 2026

    Feedback on Your Application via email is expected by the end of April.

    Due to almost 450 applications, the confirmation has been delayed. Confirmation of participation via email by approx. May 15.

  • August 3, 2026

    Start of Summer School

    August 3, 2026

  • August 7, 2026

    End of Summer School

Impressions of Summer School 2025

Eine Person steht in Mitten einer Gruppe und hält ein Zertifikat in der Hand, das den Sieg der Challenge bescheinigt. Sie sieht glücklich aus.
Eine Person steht in Mitten einer Gruppe und hält ein Zertifikat in der Hand, das den Sieg der Challenge bescheinigt. Sie sieht glücklich aus.
Eine kleine Gruppe steht hinter vier Laufrobotern und hält einen Gewinnerpokal in die Kamera. Ein Banner mit der Aufschrift "RimA - Roboter im Alltag" ist ebenfalls zu sehen.
Eine kleine Gruppe steht hinter vier Laufrobotern und hält einen Gewinnerpokal in die Kamera. Ein Banner mit der Aufschrift "RimA - Roboter im Alltag" ist ebenfalls zu sehen.
Ein Gruppenfoto vor dem House of Living Labs (HoLL) des FZI. Vor der Menschengruppe stehen vier Laufroboter.
Ein Gruppenfoto vor dem House of Living Labs (HoLL) des FZI. Vor der Menschengruppe stehen vier Laufroboter.
Auf einer Präsentation sind sogenannte Behavior Trees zu sehen. Davor steht eine Person, die gerade auf die Präsentation deutet und etwas erklärt.
Auf einer Präsentation sind sogenannte Behavior Trees zu sehen. Davor steht eine Person, die gerade auf die Präsentation deutet und etwas erklärt.
Eine Gruppe sitzt an einem Tisch, vor sich hat jeder einen Laptop. Sie wirken konzentriert.
Eine Gruppe sitzt an einem Tisch, vor sich hat jeder einen Laptop. Sie wirken konzentriert.

Thumbnail des Videos "Towards Walking Robots in Domestic Environments | RimA Summer School"