Forschende, Start-Ups und Hersteller sind häufig gleichermaßen auf der Suche nach Leitlinien und Empfehlungen für die Entwicklung sicherer Reinigungsroboter. Welche Aspekte müssen bereits früh in den Entwicklungsprozess einfließen und welche werden erst später in der Produktentwicklung relevant? Gibt es Best Practices bei der Einführung neuer Technologien aus anderen Domänen? Wie kann man sich Simulationen oder Risikobewertungen annähern?
Folgender Anhang aus der Maschinenverordnung gibt einen genauen Überblick, welche technischen Unterlagen notwendig sind und erstellt werden müssen:
ANHANG IV Technische Dokumentation TEIL A Technische Unterlagen für Maschinen und dazugehörige Produkte: In den technischen Unterlagen sind die Mittel anzugeben, mit denen der Hersteller die Übereinstimmung der Maschine bzw. des dazugehörigen Produkts mit den in Anhang III aufgeführten geltenden grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen sicherstellt. Die Dokumente sind chronologisch sinnvoll aufgeführt.
Des Weiteren sind SISTEMA und Safexpert empfehlenswerte, hilfreiche und bewährte Programme beim Erstellen der Risikobeurteilung und Berechnung der Sicherheitsfunktionen.
Software-Assistent SISTEMA
Bewertung von sicherheitsbezogenen Maschinensteuerungen nach DIN EN ISO 13849
https://www.dguv.de/ifa/praxishilfen/praxishilfen-maschinenschutz/software-sistema/
index.jsp)
Safexpert
Modular aufgebaute Software zur CE-Kennzeichnung und Risikobeurteilung nach Maschinenrichtlinie
und Niederspannungsrichtlinie
https://www.ibf-solutions.com/software-ce-kennzeichnung-safexpert