Haushaltsroboter sind unter den Servicerobotern für den privaten Gebrauch am meisten gefragt. Insbesondere Staubsaugerroboter sind bereits seit geraumer Zeit in zahlreiche Privathaushalte eingezogen [1]. Auch für die Gartenarbeit gibt es Roboter, zum Beispiel zum Rasenmähen oder um den Pool zu reinigen [2]. Durch die hohe Produktvielfalt sowie Kosten im unteren Preissegment bieten Haushaltsreinigungsroboter einen niederschwelligen Einstieg in die Roboternutzung.
Diese Arten von Haushaltsroboter gibt es (randomisierte Auswahl ohne Vergleichsabsicht):
Mähroboter
Rasenmähroboter trimmen den Rasen selbstständig und regelmäßig auf die gewünschte Höhe, in der Regel zwischen 2cm und 6cm. Sie können dabei je nach Modell unterschiedlich große Rasenflächen bewältigen. Bis zu 2100m2 und 70% Gefälle sind bei den leistungsstärkeren Modellen möglich. Im Schnitt sind Rasenmähroboter zudem leiser als herkömmliche Benzinrasenmäher [3].
Besonders stark unterscheiden sie sich in Bezug auf ihre Fähigkeit, zu navigieren, und ihre Ausstattung. Der Großteil der Mähroboter navigiert und orientiert sich an einem zuvor verlegten Begrenzungsdraht. Einige hochklassigere Roboter hingegen nutzen bereits ein integriertes GPS-Modul, das sich außerdem merken kann, wo bereits gemäht wurde. Das ist nicht selbstverständlich, denn einige Mähroboter arbeiten hier nach Zufallsprinzip.
Bei den Ausstattungsmöglichkeiten variieren die unterschiedlichen Modelle ebenfalls stark: Manche Modelle verfügen beispielsweise über Regensensoren und fahren bei schlechtem Wetter selbstständig ihre Station an [4],[5]. Die Bedienung der Roboter kann bei manchen Modellen über eine App, mit oder ohne WLAN, oder sogar über Sprachbefehle (Amazon Alexa und Google Home) erfolgen [6].
Neben den handelsüblichen Robotern gibt es mittlerweile auch Open-Source-Projekte, die bei den notwendigen Fähigkeiten eine Individualisierung des Mähroboters ermöglichen.
Dazu gehören grundlegende Programmierkenntnisse, im hier angeführten Beispiel von OpenMower in Linux, sowie Erfahrung im Umgang mit Leiterplatten und im Löten. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann mit Hilfe der frei zur Verfügung gestellten Informationen und Software ein handelsüblicher Roboter modifiziert und an die eigenen Bedürfnisse und Herausforderungen angepasst werden [7].
Poolreinigung
Poolreinigungsroboter gibt es ebenfalls in verschiedenen Ausführungen – je nach Aufgaben, die sie erfüllen können sollten. So reinigen manche Modelle lediglich den Poolboden, andere können auch Wände und Wasserlinie säubern. Betrieben werden die Roboter auf unterschiedliche Art: sie sind entweder akkubetrieben, schlauchbetrieben oder kabelgebunden. Grundsätzlich hängt es stark vom zu reinigenden Pool ab, welche Fähigkeiten der Roboter aufweisen sollte. Aber auch hochklassigere Modelle mit vollständigem Automatikprogramm können keine Komplettreinigung des Pools leisten – schwerzugängliche Stellen, beispielsweise an Treppen, müssen in der Regel selbstständig nachgereinigt werden. Vorteile hat der Roboter dennoch:
Zum Beispiel entlastet er die Filteranlage des Pools, da viele Schmutzpartikel durch die regelmäßige Reinigung entfernt werden, ehe sie in die Filteranlage gelangen können [9]. Poolreiniger werden häufig mit Akkuantrieb gebaut. Ein Richtwert für die Funktionsdauer sind 150 Minuten, die Ladedauer beträgt um die 90 Minuten. Reinigung von Filterboxen kann sich als umständlich erweisen, da diese nicht immer entnommen werden können. Auch die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist unterschiedlich geregelt [10].
Fensterreinigung
Auch Fensterreinigungsroboter bedienen verschiedene Anforderungen je nach Fensterart. Grundsätzlich sind manche Modelle eher für normale Fenster geeignet, andere hingegen können auch für Glaswände, Spiegel oder Duschkabinen genutzt werden. Die unterschiedlichen Reinigungsmethoden und -modi bestimmen, wie effektiv die Reinigung letztlich ist. So gibt es Roboter die Tücher verwenden und solche, die über Bürsten verfügen (und somit auch schrubben können). Manche Modelle haben integrierte Sensoren, die den Roboter vor dem Herunterfallen bewahren, andere benötigen die physische Barriere eines Fensterrahmens.
Selbstverständlich gibt es auch Unterschiede in Bezug auf Lautstärke, Akkukapazität und Betriebsdauer sowie die Bedienung, die über eine App oder eine Fernbedienung erfolgen kann [11]. In der Anwendung zeigt sich bei den meisten Modellen allerdings, dass Fensterroboter am besten auf größeren Fensterfronten funktionieren – kleinere Fenster, Dachfenster oder Sprossenfenster sind oftmals schwierig oder erfordern ein manuelles Umsetzen des Roboters [12].
Bodenreinigung
Roboter zur Bodenreinigung im Zuhause gibt es in zahlreichen Ausführungen: Manche saugen, manche wischen, manche können beides. Je nach Modell muss der Auffangbehälter manuell geleert und der Frischwassertank manuell gefüllt werden. Hochklassigere Produkte machen das an der Ladestation selbstständig und Mensch muss lediglich regelmäßig die Station reinigen und nachfüllen, nicht mehr nach jedem Reinigungszyklus. In der Praxis zeigt sich dennoch, dass solche Reinigungsroboter ergänzend gut funktionieren, meistens aber zusätzliches „Nachreinigen“ dennoch nötig ist [13].
Die Navigation variiert bei unterschiedlichen Modellen stark. So gibt es Roboter, die mehr oder weniger zufällig den Boden abfahren und mitnehmen, was ihnen in die Fänge gerät, bis sie gegen ein physisches Hindernis stoßen und umkehren. Andere (teurere) Modelle haben Sensoren, die sie Hindernisse erkennen lassen und merken sich den Grundriss der Wohnung [14]. Doch auch bei intelligenteren Robotern ist die Reinigung nur dann am effizientesten, wenn die Bodenfläche möglich frei und aufgeräumt ist.
Neben den handelsüblichen Robotern gibt es auch für Bodenreinigungsroboter Open-Source-Projekte, die bei den notwendigen Fähigkeiten eine Individualisierung ermöglichen. Dazu gehören grundlegende Programmierkenntnisse und in manchen Fällen handwerkliche Fähigkeiten. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann mit Hilfe der frei zur Verfügung gestellten Informationen und Software ein handelsüblicher Roboter modifiziert und an die eigenen Bedürfnisse und Herausforderungen angepasst werden [15],[16], [8].
Sicherheit
Neben den oben genannten Haushaltsrobotern gibt es in anderen Ländern noch weitere Ideen für den Gebrauch von Robotern im Haushalt. Ein häufig genanntes Beispiel ist der von Amazon entwickelte Roboter „Astro“. Er soll als Sicherheitsroboter im eigenen Haushalt, potentiell sogar im Einzelhandel, eingesetzt werden können. Der Roboter soll hierzu zum Beispiel ungewöhnliche Geräusche erkennen, deren Ursache erkundet und kann gegebenenfalls einen Sicherheitsdienst oder sogar die Polizei verständigen. Mit Hilfe von Gesichtserkennung kann er außerdem Familienmitglieder und Haustiere überprüfen [17]. Mit einem Abosystem mit monatlich anfallenden Gebühren sollen zusätzliche Funktionen wie das Speichern der durch den Roboter erfassten Daten möglich sein [18]. Bisher ist Astro nur in den USA erhältlich. Ob der Roboter in Bezug auf Aspekte wie den Datenschutz so angepasst wird, dass er auch hierzulande erscheinen wird, ist noch unklar.
Neben den handelsüblichen Robotern gibt es auch für Bodenreinigungsroboter Open-Source-Projekte, die bei den notwendigen Fähigkeiten eine Individualisierung ermöglichen. Dazu gehören grundlegende Programmierkenntnisse und in manchen Fällen handwerkliche Fähigkeiten. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann mit Hilfe der frei zur Verfügung gestellten Informationen und Software ein handelsüblicher Roboter modifiziert und an die eigenen Bedürfnisse und Herausforderungen angepasst werden [15],[16], [8].
RimA-Einschätzung: Haushaltsroboter haben sich auf dem Markt fest etabliert. Nicht nur sind sie bezahlbar und weit verbreitet. Es gibt auch eine große, an die eigenen Bedarfe anpassbare Auswahl. Einzelne Produkte wie der Staubsaugerroboter Roomba sind jedoch in der Vergangenheit auch wegen geleakten Aufnahmen von privaten Haushalten in die Kritik gekommen [18]. Alternativen bieten sich hier auch in Open Source-Angeboten, die beispielsweise die Cloudanbindung des Herstellers unterbinden, sodass der Einsatz von Haushaltsrobotern auch bei Datenschutzbedenken möglich bleibt [15].
Auch Mähroboter sind nicht unumstritten. Tiere, die oft im heimischen Garten zu finden sind, werden durch die Klingen gefährdet. Insbesondere Igel, die sich bei Gefahr nicht verziehen, sondern einrollen, werden immer wieder Opfer von Mährobotern [20]. Mancherorts bereits eingeführte Nachtfahrverbote, beziehungsweise der eigenverantwortliche Verzicht auf den nächtlichen Einsatz, können dem jedoch entgegenwirken. [21]
Bildquellen
Mähroboter: Foto von FZI Forschungszentrum Informatik
Poolroboter: Atlasowa (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:RoBo_doing_its_job_in_the_swimming_pool.webm?uselang=de), Screenshot auf Video „RoBo doing its job in the swimming pool“, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/legalcode
Fensterreinigungsroboter: Michael Kramer (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Winbot_W930_Fensterputzroboter_oben.jpg), „Winbot W930 Fensterputzroboter oben“, Freigestellt von FZI, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/legalcode
Staubsaugerroboter: Foto von FZI Forschungszentrum Informatik
Referenzen
[1] Automation Praxis. (2023, Oktober 12). IFR: Branche der Service-Roboter entwickelt sich rasant. [Online]. Verfügbar: https://automationspraxis.industrie.de/news/ifr-branche-der-service-roboter-entwickelt-sich-rasant/. [Abruf September 19, 2024].
[2] International Federation of Robotics. (2022, Oktober 26). Service-Roboter-Absatz steigt weltweit um 37 Prozent. [Online]. Verfügbar: https://ifr.org/downloads/press2018/2022-OCT-26-WORLD_Robotics-SR_Pressemeldung_deutsch.pdf. [Abruf September 19, 2024].
[3] Bauhaus. Mähroboter – was kann der Rasen-Roboter? [Online]. Verfügbar: https://www.bauhaus.info/tipps-ideen/balkon-garten/rasenpflege/maehroboter-was-kann-er-wie-funktioniert-er. [Abruf September 19, 2024].
[4] M. Jäger. (2020, November 26). Husqvarna Automower 435X AWD im Test. [Online]. Verfügbar: https://www.chip.de/test/Husqvarna-Automower-435X-AWD-im-Test_183134568.html. [Abruf September 19, 2024].
[5] R. Düring und S. Jentsch. (2024, Juli 19). Der beste Mähroboter. [Online]. Verfügbar: https://www.faz.net/kaufkompass/test/der-beste-maehroboter/. [Abruf September 19, 2024].
[6] Heise, „Mähroboter mit Allradantrieb“, MIT Technology Review, 4/2019. [Online]. Verfügbar: https://www.heise.de/select/tr/2019/4/1554729211784939. [Abruf September 19, 2024].
[7] Open Mower. [Online]. Verfügbar: https://openmower.de/docs/overview/. [Abruf September 19, 2024].
[8] Weitere exemplarisch zu nennende Open-Source-Projekte für Saugroboter finden sich hier: 3D Printable [Open Source] Robot Vacuum Cleaner by Twan (myminifactory.com); DIY Vacuum Robot : 20 Steps (with Pictures) – Instructables; CleanBOT- Your DIY Floor Cleaning Robot : 15 Steps – Instructables
[9] P. Mosthaf. (2023, Juni 19). Purer Luxus oder sinnvoller Helfer im Sommer? Das Wichtigste über Poolroboter. [Online]. Verfügbar: https://www.merkur.de/produktempfehlung/poolroboter-wie-sinnvoll-sind-die-geraete-fuer-den-pool-zr-91598405.html. [Abruf September 19, 2024].
[10] R. Düring. (2024, Juli 12). Der beste Poolroboter. [Online]. Verfügbar: https://www.faz.net/kaufkompass/test/der-beste-poolroboter/#aiperseagullpro. [Abruf September 19, 2024].
[11] J. Schuster. (2024, Juli 8). Schluss mit dem Fensterputzstress: Roboter übernehmen Ihre Arbeit. [Online]. Verfügbar: https://www.merkur.de/produktempfehlung/fensterputzroboter-fensterroboter-saubere-fenster-fensterputzen-reinigung-bequem-sicher-zr-92815044.html. [Abruf September 19, 2024].
[12] L. Schönewerk. (2024, April 26). Der beste Fensterputzroboter. [Online]. Verfügbar: https://www.faz.net/kaufkompass/test/der-beste-fensterputzroboter. [Abruf September 19, 2024].
[13] Merkur. (2018, Dezember 31). Was Saugroboter können. [Online]. Verfügbar: https://www.merkur.de/leben/wohnen/was-saugroboter-koennen-zr-10937939.html. [Abruf September 19, 2024].
[14] R. Voß. (2023, Juni 26). Roborock S8 Pro Ultra im Test. [Online]. Verfügbar: https://www.chip.de/test/Roborock-S8-Pro-Ultra-im-Test_184843510.html. [Abruf September 19, 2024].
[15] Valetudo: https://valetudo.cloud/.
[16] Valetudo – Getting Started: https://valetudo.cloud/pages/general/getting-started.html.
[17] Chip. (2023, September 6). Amazon-Roboter: Wann kommt der Astro endlich zu uns? [Online]. Verfügbar: https://www.chip.de/news/Amazon-Roboter-Wann-kommt-der-Astro-endlich-zu-uns_184938737.html. [Abruf September 19, 2024].
[18] FAZ. (2023, November 16). Amazon will Roboter als Sicherheitskamera verkaufen. [Online]. Verfügbar: https://www.faz.net/aktuell/wirtschaft/unternehmen/amazon-will-haushaltsroboter-als-sicherheitskamera-verkaufen-19317425.html. [Abruf September 19, 2024].
[19] B. Kolbow-Lehradt. (2023, September 11). Cabrio-Wischer“ iRobot Roomba Combo j9+ tankt Putzwasser automatisch nach. [Online]. Verfügbar: https://www.heise.de/news/Cabrio-Wischer-iRobot-Roomba-Combo-j9-tankt-Putzwasser-automatisch-nach-9299839.html. [Abruf September 19, 2024].
[20] H. Netz, „Mähroboter im Garten. Tödliche Gefahr für Igel und Co.“, Naturschutz heute 1/23, [Online]. Verfügbar: https://www.nabu.de/umwelt-und-ressourcen/oekologisch-leben/balkon-und-garten/pflege/28166.html. [Abruf September 19, 2024].
[21] N. Gode. (2024, August 9). Igel in Gefahr: Nachtfahrverbot für Mähroboter bald in erster deutscher Großstadt?. [Online]. Verfügbar: https://www.swrfernsehen.de/marktcheck/nacht-fahr-verbot-fuer-maehroboter-igel-in-toedlicher-gefahr-100.html. [Abruf Oktober 1, 2024].
