• Home
  • Aktuelles
    • Summer School 2025
    • Rückblick
    • Publikationen
  • Zentren
  • Wissen
  • Forum
  • Kontakt
  • Suche
  • Menü Menü

Übersicht Roboter im Alltag

  • Was ist die RimA-Wissensplattform?
  • Was sind eigentlich Service- und Assistenzroboter?
  • Serviceroboter auf dem Markt: Haushaltsroboter
  • Serviceroboter auf dem Markt: Reinigung im öffentlichen Raum
  • Serviceroboter auf dem Markt: Einzelhandel, Hotel- und Gastgewerbe
  • Serviceroboter auf dem Markt: Pflegeroboter
  • Serviceroboter auf dem Markt: Soziale Interaktion und Bildung
  • Serviceroboter auf dem Markt: Multi-Purpose-Roboter

Toolbox zur Entwicklung von Geschäftsmodellen

  • Einführung und Anwendung der Toolbox
  • Methode: Value Proposition Canvas
  • Methode: Lean Start-up und MVP
  • Methode: 55+ Geschäftsmodell-Muster
  • Methode: Heldenreise
  • Methode: Customer Journey
  • Methode: Target Costing
  • Methode: Business Model Canvas
  • Weitere Methoden
  • Beispiel Use Cases
  • Zwischen Sicherheit und okonomischer Tragfähigkeit
  • Best Practices und Illustrationsbeispiele 

Regulatorische Rahmenbedingungen für Serviceroboter im öffentlichen Raum

  • Geltende Normen, Vorschriften und Gesetze für Serviceroboter im öffentlichen Raum
  • Identifikation der größten Herausforderungen
  • Entwicklung sicherer Reinigungsroboter
  • Praxishilfen für sichere Maschinen

Open Source Software (OSS)

  • Warum Open Source?
  • Open-Source-Software Lizenztypen
  • OSS für Interaktion
  • OSS Robotik-Framework ROS / ROS 2
  • Large Language Modelle (LLMs)

CE-Konformität

  • Allgemeines zur CE-Konformität
  • Grundlagen der CE-Konformität
  • Acht Schritte zur CE-Konformität
  • Schritt 1: Spezifikation erstellen
  • Schritt 2: EU-Richtlinien und Vorschriften ermitteln
  • Schritt 3: Technische Regeln ermitteln
  • Schritt 4: Festlegung des Konformitätsbewertungsverfahrens
  • Schritt 5: Produktkonformität mit den Richtlinien und Normen prüfen und sicherstellen
  • Schritt 6: Technische Dokumentation erstellen
  • Schritt 7: Konformitätserklärung(en) erstellen
  • Schritt 8: CE-Kennzeichnung anbringen

Benchmarking und Vergleichskriterien

  • Forschung durch Wettbewerbe in der Robotik
  • Basistechnolgien für Reinigungsroboter im öffentlichen Raum
  • Benchmarking-Szenario: Wettbewerb Parkreinigung
  • Benchmarking in Simulationen

OSS für Computer Vision

  • OSS OpenCV für Computer Vision und Bildverarbeitung
  • OSS TensorFlow für Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz

Mensch-Roboter-Interaktion

  • Blick in die Forschung: Mensch-Roboter-Interaktion
  • Kommunikationsstrategie eines Roboters

OSS für Personen- und Objekterkennung

  • OSS You Only Look Once (YOLO)
  • OSS FreeMoCap Motion-Capture-System
  • OSS Open Pose

OSS für Navigation

  • OSS für Navigation
  • OSS Nav2
View Categories
  • Home
  • Wissensplattform
  • Regulatorische Rahmenbedingungen für Serviceroboter im öffentlichen Raum
  • CE-Konformität
  • Schritt 3: Technische Regeln ermitteln

Schritt 3: Technische Regeln ermitteln

6 min read

Die meisten Produkthersteller nutzen harmonisierte Europäische Normen (EN-Normen), um die Konformität ihrer Produkte mit den grundlegenden Anforderungen nachzuweisen. Die EU veröffentlicht im Amtsblatt unter jeder Produktrichtlinie eine Liste der harmonisierten Normen. Wenden Hersteller diese harmonisierten Normen [1] bei der Produktentwicklung an, geht eine Behörde (Marktüberwachung, Zoll) davon aus, dass die grundlegenden Anforderungen der Richtlinien erfüllt sind – die sogenannte Vermutungswirkung. Allerdings ist ihre Anwendung durch den Hersteller freiwillig, d.h. bei Nichtanwendung muss der Hersteller die Erfüllung der grundlegenden Anforderungen der Richtlinien nachweisen. Damit werden harmonisierte Normen zu einem Element in der Beweisführungskette, um die Erfüllung der grundlegenden Anforderungen der Produktrichtlinien sicherzustellen. Die nationalen Normen der Mitgliedsstaaten, d.h. Normen mit einem Präfix wie beispielsweise:

„DIN EN“ in Deutschland – deutscher Text

„ÖNORM EN“ in Österreich– deutscher Text

„SN EN“ in der Schweiz – deutscher Text

„IS EN“ in Irland – englischer Text

„FN EN“ in Frankreich – französischer Text

„UNE EN“ in Spanien – spanischer Text

Diese sind inhaltlich identisch und daher ebenfalls nutzbar.

Die Klassifikation von Sicherheitsnormen für Maschinen

Die europäischen Sicherheitsnormen für Maschinen werden in drei Typen klassifiziert (siehe auch Bild 1):

Typ A: Grundnormen

Typ B: Gruppennormen

Typ C: Maschinen-Sicherheitsnormen (Produktnormen)

Typ-A-Normen, wie z.B. die EN ISO 12100 legen grundlegende Begriffe, Terminologie und Gestaltungsleitsätze für alle Maschinenkategorien fest. Die Anwendung einer Typ A Norm ist für den Nachweis der Produktkonformität allein nicht ausreichend und begründet daher keine umfassende Konformitätsvermutung. Sie muss in Kombination mit Typ B-Normen oder einer Typ C-Norm verwendet werden.

Typ-B-Normen behandeln bestimmten Aspekte der Maschinensicherheit oder bestimmte Arten von Schutzeinrichtungen, die für mehrere Maschinenkategorien verwendet werden können. Ihre Anwendung begründet eine Konformitätsvermutung mit den hierdurch abgedeckten grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie, wenn ihre Anwendung aus der Risikobeurteilung oder einer entsprechenden C-Norm hervorgeht.

Typ-C-Normen enthalten Spezifikationen für eine bestimmte Maschinenkategorie, z.B: Industrieroboter, Serviceroboter oder fahrerlose Transportfahrzeuge die durch gleichartige Gefährdungen gekennzeichnet sind. Typ-C-Normen verweisen in der Regel auf Typ-A- oder Typ-B-Normen und dürfen in ihrer Spezifikation von den Anforderungen einer Typ A oder B-Norm abweichen. Die Anwendung der Spezifikationen einer Typ-C-Norm auf der Grundlage der Risikobeurteilung des Herstellers, ergibt eine Konformitätsvermutung mit den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Maschinenrichtlinie, die durch die Norm abgedeckt sind.

Bild 1: Klassifikation der Sicherheitsnormen für Maschinen – Beispiele

Durch diese Systematik müssen die grundlegenden Sicherheitsanforderungen nicht in jeder Produktnorm vollständig beschrieben werden, es reichen Verweise auf die entsprechenden Typ A und Typ B-Normen aus. Hersteller von Maschinen, für die es keine Typ C-Norm gibt, können unter Anwendung von Typ-A und B-Normen die Richtlinienkonformität ihrer Maschine nachweisen.

Eine Besonderheit der EN-Normen im Vergleich zu ISO- oder IEC-Normen ist der Anhang Z, der die nationalen Abweichungen der EU-Mitgliedsstaaten enthält. Diese beziehen sich im Regelfall auf Komponenten zur Versorgung mit Netzspannung, wie z.B. Netzstecker. Für den Nachweis der CE-Konformität ist es wichtig, die harmonisierten Normen, die bei der Konstruktion berücksichtigt werden müssen, auszuwählen.

Dazu müssen:

1. auf Basis der geltenden Richtlinien die zutreffenden Normen recherchiert werden
a. die im Amtsblatt gelistet (harmonisiert) sind
b. falls es keine harmonisierten Normen gibt, internationale (insbes. ISO- und IEC-Normen) oder nationale (z.B. DIN-Normen) Normen recherchieren, die auf das Produkt zutreffen

2. die Normen aus dem „Normativen Anhang“ der recherchierten Normen aus 1. analysieren und
a. Anforderungen an Bauteile, Komponenten und Geräte festlegen
b. diese Anforderungen ggf. in die Spezifikation für Lieferanten übernehmen

3. Ergebnisse in die Risikobeurteilung übernehmen

Ähnliche Klassifikationen für die harmonisierten EU-Normen zur Niederspannungs- oder EMV-Richtlinie gibt es nicht.

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

EMV-Normen lassen sich in drei Klassen, wie in folgender Tabelle gezeigt, klassifizieren:

Tabelle 1: Klassifizierung der EMV Normen

Die Emissions- und Immissionsnormen beschreiben dabei die Anforderungen an den Prüfling – den mobilen Roboter – und die einzuhaltenden Grenzwerte hinsichtlich Störungen und Störfestigkeit. Dabei werden sowohl für leitungsgebundene als auch für abgestrahlte Störungen die Grenzwerte und Prüfverfahren festgelegt.

Die Entstörmittelnormen definieren die Eigenschaften an Komponenten, die zum Entstören verwendet werden, z.B. EMV-Filter.

In den EMV-Normen wird auch die EMV-Umgebung berücksichtigt und in zwei Klassen eingeteilt. In Klasse A (Industrieumgebung mit Anlagen und Maschinen mit hohem Energieverbrauch) werden höhere Emissionswerte zugelassen, dafür sind die Grenzwerte für die Störfestigkeit höher. In der Klasse B (Wohn- und Gewerbegebiete) sind dafür die Grenzwerte für Emissionen aber auch für die Störfestigkeit niedriger, siehe Tabelle 2.

Je nach Applikation werden die Geräte in folgende Geräteklassen unterteilt:

Tabelle 2: Klassifizierung der EMV-Normen

Mobile Roboter können sowohl in einer Klasse A als auch in einer Klasse B Umgebung eingesetzt werden. Deswegen müssen sie dann die hohen Immissions- und die niedrigen Emissionsgrenzwerte einhalten.

Tabelle 3: Wesentliche Normen für Service-Roboter

Beschaffung von Normen

Gerade für neue Technologien ändern sich die Normen kontinuierlich. Deswegen muss der Hersteller immer Zugriff auf die aktuellen Normen haben. Normen, Richtlinien und technische Regelwerke können bei folgenden Einrichtungen eingesehen bzw. erworben werden:

Quelle Inhalt
Amtsblatt der EU Veröffentlichung aktueller Normenverzeichnisse zur Maschinenrichtlinie, keine vollständigen Normen.

Beuth Verlag Kostenpflichtige Herausgabe und Beschaffung von inländischen technischen Normen u.a. DIN- und ISO-Normen, ausländischen technischen Normen, Richtlinien (u.a. VDI-Richtlinien) und Regeln.

KMU-Helpdesk bei DIN und CEN/ CENELEC Die zentrale Anlaufstelle des DIN unterstützt kleine und mittelständische Unternehmen. Der CEN/CENELEC-Helpdesk bietet Informationen zur europäischen Normung und Möglichkeiten zur Mitwirkung bei der Recherche und Anwendung von Normen und technischen Spezifikationen.

Norm-Entwurfs-Portal Das Norm-Entwurfs-Portal des DIN soll für KMU die Beteiligung an der Normungsarbeit erleichtern. Norm-Entwürfe, die sich in der öffentlichen Umfragephase befinden, werden abschnittsweise veröffentlicht und können nach einer Registrierung kostenfrei eingesehen und kommentiert werden.

Referenzen

[1] Die harmonisierten Normen zu allen EU-Richtlinien werden auf der folgenden Seite im Internet veröffentlicht: https://single-market-economy.ec.europa.eu/single-market/european-standards/harmonised-standards_en

Assistenzroboter, CE-Konformität, RimA, Robotik im Alltag, Serviceroboter, Sicherheit
Hat dieser Beitrag weitergeholfen?
Nichts gefunden? Können wir helfen?

Wie können wir helfen?

Updated on 10. Oktober 2024
Schritt 2: EU-Richtlinien und Vorschriften ermittelnSchritt 4: Festlegung des Konformitätsbewertungsverfahrens

Powered by BetterDocs

Transferzentrum RimA: Roboter im Alltag

 

koordiniert von:

FZI Forschungszentrum Informatik
Haid-und-Neu-Str. 10-14
76131 Karlsruhe

 

 

Datenschutz

Impressum

Förderung

gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung

© Copyright - RimA | Roboter im Alltag - Enfold Theme by Kriesi
Schritt 7: Konformitätserklärung(en) erstellenPraxishilfen für sichere Maschinen
Nach oben scrollen

Diese Seite verwendet Cookies. Mit der Weiternutzung der Seite stimmen Sie der Verwendung der notwendigen Cookies zu. Wir verarbeiten die erhobenen Daten auf Basis berechtigten Interesses gemäß Art. 6 Abs. 1 lit f DSGVO. Das Interesse ist die Optimierung unserer Webseite für die Analyse der Navigationspfade bzw. die Häufigkeit von Aufrufen von Beiträgen. Die Daten werden nicht weitergegeben und gelöscht sobald die Analysen abgeschlossen sind. Nähere Infos finden Sie in unserer Datenschutzerklärung.

Einstellungen akzeptierenEinstellungen bearbeiten

Cookie and Datenschutz Einstellungen



Wie wir Cookies verwenden

Wir können Cookies anfordern, die auf Ihrem Gerät eingestellt werden. Wir verwenden Cookies, um zu sehen, wenn Sie unsere Websites besuchen, wie Sie mit uns interagieren, Ihre Nutzererfahrung verbessern und Ihre Beziehung zu unserer Website anpassen.

Wir verwenden zur Optimierung unserer Webseite die Analysefunktionen des BetterDocs-WordPress-Plugins. Hieran haben wir ein berechtigtes Interesse im Sinne des Art.6 Abs 1 lit f DSGVO. BetterDocs liefert eine Analysefunktion für die erstellten Inhalte. Unsere Interesse ist die Optimierung unserer Webseite wofür die Analyse der Navigationspfade bzw. die Häufigkeit von Aufrufen von Beiträgen notwendig ist. Um Nutzerverhalten zuordnen zu können benötigen wir die IP bzw. einen Cookie. Die Daten werden nicht weitergegeben. Die Daten werden gelöscht sobald die Analysen abgeschlossen sind.

Notwendige Website Cookies

Diese Cookies sind unbedingt erforderlich, um Ihnen die auf unserer Webseite verfügbaren Dienste und Funktionen zur Verfügung zu stellen.

Da diese Cookies für die auf unserer Webseite verfügbaren Dienste und Funktionen unbedingt erforderlich sind, hat die Ablehnung Auswirkungen auf die Funktionsweise unserer Webseite. Sie können Cookies jederzeit blockieren oder löschen, indem Sie Ihre Browsereinstellungen ändern und das Blockieren aller Cookies auf dieser Webseite erzwingen.

Wir respektieren es voll und ganz, wenn Sie Cookies ablehnen möchten. Um zu vermeiden, dass Sie immer wieder nach Cookies gefragt werden, erlauben Sie uns bitte, einen Cookie für Ihre Einstellungen zu speichern. Sie können sich jederzeit abmelden oder andere Cookies zulassen, um unsere Dienste vollumfänglich nutzen zu können. Wenn Sie Cookies ablehnen, werden alle gesetzten Cookies auf unserer Domain entfernt.

Datenschutzrichtlinie

Sie können unsere Cookies und Datenschutzeinstellungen im Detail in unseren Datenschutzrichtlinie nachlesen.

Datenschutz
Matomo

Diese Website benutzt den Open Source Webanalysedienst Matomo. Mit Hilfe von Matomo sind wir in der Lage Daten über die Nutzung unserer Website durch die Websitebesucher zu erfassen und zu analysieren. Hierdurch können wir u. a. herausfinden, wann welche Seitenaufrufe getätigt wurden und aus welcher Region sie kommen. Außerdem erfassen wir verschiedene Logdateien (z. B. IP-Adresse, Referrer, verwendete Browser und Betriebssysteme) und können messen, ob unsere Websitebesucher bestimmte Aktionen durchführen (z. B. Klicks, Käufe u. Ä.). Die Nutzung dieses Analyse-Tools erfolgt auf Grundlage von Art. 6 Abs. 1 lit. f DSGVO. Der Websitebetreiber hat ein berechtigtes Interesse an der Analyse des Nutzerverhaltens, um sowohl sein Webangebot als auch seine Werbung zu optimieren. Sofern eine entsprechende Einwilligung abgefragt wurde, erfolgt die Verarbeitung ausschließlich auf Grundlage von Art. 6 Abs. 1 lit. a DSGVO und § 25 Abs. 1 TDDDG, soweit die Einwilligung die Speicherung von Cookies oder den Zugriff auf Informationen im Endgerät des Nutzers (z. B. Device-Fingerprinting) im Sinne des TDDDG umfasst. Die Einwilligung ist jederzeit widerrufbar.

Opt-out complete; your visits to this website will not be recorded by the Web Analytics tool. Note that if you clear your cookies, delete the opt-out cookie, or if you change computers or Web browsers, you will need to perform the opt-out procedure again.

You may choose to prevent this website from aggregating and analyzing the actions you take here. Doing so will protect your privacy, but will also prevent the owner from learning from your actions and creating a better experience for you and other users.

The tracking opt-out feature requires cookies to be enabled.

Einstellungen akzeptieren