Roboter, die im Alltag zum Einsatz kommen, übernehmen ganz verschiedene Aufgaben. Elementar und wichtig ist der Schutz der Personen, die mit dem Roboter interagieren. Wie bei jeder Arbeitsmaschine sind eine sichere und ergonomische Bedienung und Begegnung mit dem Roboter zu gewährleisten. Die Maschinenverordnung (EU 2023/1230) regelt europaweit Anforderungen an die Sicherheit einschließlich der ergonomischen Gestaltung von Maschinen wie z.B. Robotern. Die Umsetzung dieser Anforderungen wird durch Normen unterstützt, die den Stand der Wissenschaft und Technik wiedergeben. Unter anderem ist nach DIN EN ISO 12100 eine Risikobeurteilung für alle Maschinen durchzuführen, woraus sich verschiedene weitere Maßnahmen für einen sicheren Betrieb des Roboters ergeben können. Gefährdungen sollen möglichst durch konstruktive Maßnahmen vermieden werden oder das Risiko muss mithilfe von Sicherheitsfunktionen und einer ergonomischen Gestaltung deutlich reduziert werden.
Der Service-Roboter OSHI (steht für „Occupational Safety and Health Intelligence“) führt Besucher*innen durch das Institut für Arbeitsschutz und stellt in den Laboren aktuelle Forschungsarbeiten vor.
Um die Personensicherheit nach der Maschinenverordnung zu gewährleisten, stellt das Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) kostenfrei eine Reihe von praktischen Arbeitshilfen zur Verfügung. Diese beziehen sich nicht nur auf die Sicherheit von Maschinensteuerungen, sondern auch auf eine ergonomische Gestaltung, das Verhindern von Manipulationsanreizen oder den Schutz vor mechanischen Gefährdungen an kollaborierenden Robotern:
Sicherheit von Maschinensteuerungen nach DIN EN ISO 13849: Die Sicherheit der Bedienperson hängt insbesondere bei komplexen Maschinen von der Zuverlässigkeit der Steuerung ab. Grundlage für die Bewertung der Sicherheit komplexer Maschinensteuerungen ist die Norm DIN EN ISO 13849.
Software-Assistent SISTEMA: Bewertung von sicherheitsbezogenen Maschinensteuerungen nach DIN EN ISO 13849
Software-Assistent SOFTEMA: Projektierung und Dokumentation sicherheitsbezogener Anwendersoftware an Maschinen (SRASW)
Checkliste Ergonomische Maschinengestaltung: Zur Beurteilung der ergonomischen Gestaltung von Maschinen stehen Informationen zur Verfügung, die eine Fülle von normativen Anforderungen, Empfehlungen und Erläuterungen zur Maschinenergonomie enthalten.
Manipulation von Schutzeinrichtungen verhindern: Hier finden sich Handreichungen und ein Erklärfilm.
Prüfung der elektrischen Ausrüstung von Maschinen: Prüfliste zur Norm DIN EN 60204-1 „Sicherheit von Maschinen, Elektrische Ausrüstung von Maschinen“
Praxishilfe für die Risikobeurteilung bei Arbeitsplätzen mit Cobots: Die hier zur Verfügung gestellte Umrechnungshilfe des IFA vereinfacht die Risikobeurteilung für Arbeitsplätze mit kollaborierenden Robotern.
Diese Arbeitshilfen beinhalten Software-Assistenten, ausführliche Reports mit praxisnahen Beispielen und allgemeine Handreichungen. Weitere Themen, wie „Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung“, „Logikeinheiten für Sicherheitsfunktionen“ und weitere finden sich unter https://www.dguv.de/ifa/praxishilfen/praxishilfen-maschinenschutz/index.jsp.
Zusätzlich werden aktuelle Fachinfos (https://www.dguv.de/ifa/fachinfos/index.jsp) zu Themen wie „Kollaborierende Roboter“, „Virtuelle Realität in der Mensch-System-Interaktion“, „Industrial Security“ oder „Vertrauenswürdige künstliche Intelligenz“ bereitgestellt.
Dieser Beitrag wurde beigesteuert vom Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) aus dem Konsortium des RA3-Kompetenzzentrums rokit. Wir bedanken uns für die Kooperation!
Weiterführende Links und Literatur
Zu rokit – Roboter-Kompetenz- und Interaktionstestcluster: https://www.public-robots.de
E. Flaspöler. (2023, Dezember 13): Service-Roboter – so gut wie das Original? [Online]. Verfügbar: https://www.linkedin.com/pulse/service-roboter-so-gut-wie-das-original-institut-f%C3%BCr-arbeitsschutz-qutqe/. [Abruf August 22, 2024].
E. Flaspöler. (2023, Oktober 26): Herausforderungen beim Einsatz eines Service-Roboters als Begleitung von Besuchsgruppen in einem Forschungsinstitut, GfA Herbstkongress, zu finden unter Nr. 41. [Online]. Verfügbar: https://www.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/publikationen_gfa-press-tagungsband.htm. [Abruf August 22, 2024].
L. Fiedler. (2024, Mai 7): Interview mit Jan Zimmermann: Standards und Normen für Roboter im öffentlichen Raum. [Online]. Verfübar: https://public-robots.de/2024/05/07/standards-und-normen-fuer-roboter-im-oeffentlichen-raum-ein-interview-mit-jan-zimmermann-vom-ifa/. [Abruf August 22, 2024].
M. Hauke, T. Bömer und K.-H. Büllesbach. (2023, Juli): Vierte Ausgabe der DIN EN ISO 13849-1 – Die wesentlichen Neuerungen aus 2023 im Überblick. [Online]. Verfügbar: https://publikationen.dguv.de/forschung/ifa/allgemeine-informationen/4755/vierte-ausgabe-der-din-en-iso-13849-1-die-wesentlichen-neuerungen-aus-2023-im-ueberblick. [Abruf August 22, 2024].
P. Nickel, A.-M. Meer, und B. Kahl. (2024, März): Empfundene Sicherheit für mehr Qualität in Mensch-Roboter-Interaktionen. [Online]. Verfügbar: https://www.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de//inhalt/dokumente/70_fruehjahrskongress_gfa.zip. [Abruf August 22, 2024].
J. Zimmermann. (2023): Sicherheit von Kollaborierenden Robotern richtig bewerten – Zum Stand der Forschung. [Online]. Verfügbar: https://doi.org/10.37307/j.2199-7349.2023.03.06 
. [Abruf August 22, 2024].
