Mit dem Ziel, Personenerkennungssoftware allgemein kostenlos zur Verfügung zu stellen, bietet das FreeMoCap ein Framework, das Open-Source-Tools aus der Computer Vision (CV) und dem maschinellen Lernen (ML) kombiniert. Damit können 3D-Ganzkörperbewegungen von Menschen, Tieren, Robotern und anderen Objekten aufgezeichnet werden – eine wichtige Grundlage für die Interaktion von Robotern und Menschen im Alltag. FreeMoCap soll sowohl für professionelle Forschungsarbeit geeignet sein, als auch für den ersten Einstieg in Motion-Capture-Systeme, auch ganz ohne vorige technische Ausbildung.
Anwendungsfelder
Motion-Capture-Systeme wie FreeMoCap finden in unterschiedlichen Disziplinen Anwendung. Die Erfassung von Bewegung ist in der Mensch-Roboter-Interaktion äußerst wichtig, kann aber auch in anderen Domänen, wie beispielsweise im Gesundheitswesen von Nutzen sein. Da durch Motion-Capture eine Analyse aller Körperbewegungen möglich ist, kann hier zum Beispiel auch die Biomechanik des Skeletts untersucht werden, was unter anderem Rückschlüsse auf (gesunde) Haltung bietet und bei der Ganganalyse Anwendung findet. [1]
Lizenz
FreeMoCap ist eine Open Source Software und steht unter der GNU Affero General Public License v3.0. Das bedeutet, dass ein strenges Copyleft vorliegt und die Bedingungen der Ursprungslizenz auch nach der Bearbeitung der Software erhalten bleiben müssen.
Betriebssysteme und Programmiersprache
FreeMoCap unterstützt eine Vielzahl unterschiedlicher Programmiersprachen, darunter Python und TypeScript. Unterstützte Betriebssysteme sind Windows, Mac (ARM und Intel) sowie Linux. [3]
Erforderliche Kenntnisse
Das FreemoCap Project hat zum Ziel, allen Interessierten einen intuitiven Einstieg in Motion-Capture zu ermöglichen, auch ohne Vorkenntnisse oder Hilfestellung. Gleichzeitig soll sich die Software aber auch zur Anwendung in der Forschung eignen.
Vorteile
Markerlose Bewegungserfassung Benutzerfreundliches Framework Zeichnet 3D-Ganzkörperbewegungen von Menschen, Tieren und Robotern auf Viele Daten zu Bewegungen, der Winkel von Gelenken sowie Handpositionen Kostenlos verfügbar [1]
Nachteile Software sorgt aufgrund von Rechenaufwand häufig für Verzögerungen (framedrop); schnelle Rechnerleistung ist hilfreich Aufgrund der intuitiv ausgelegten Handhabung, gibt es bei Schwierigkeiten nur wenig Anleitungen Benötigt viel Speicherplatz Wenn man mit Programmierung nicht vertraut ist, ist das Herunterladen und Installieren kompliziert [1]
Referenzen
[1] J. Tyler. (2021, November 15). Using FreeMoCap Software to Examine and Quantify Bodily
Movements. [Online]. Verfügbar: https://digitalcommons.longwood.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1168&context=rci_fall. [Abruf Juni 6, 2024].
[2] J. Matthis. (2022, März 11). FreeMoCap Clips (reverse chronological order. [Online]. Verfügbar: https://www.youtube.com/watch?v=yE418jr-XLM. [Abruf Juni 6, 2024].
[3] FreeMoCap. Basic FreeMoCap Workflow. [Online]. Verfügbar: https://freemocap.github.io/documentation/getting-started-index.html. [Abruf Juni 6, 2024].
