Einige Service- und Assistenzroboter sind bereits weit genug fortgeschritten, um im Alltag Anwendung zu finden. Im Beitrag „Was sind eigentlich Service- und Assistenzroboter?“ sind Beispiele für Kategorien solcher Robotikanwendungen gesammelt, die aktuell (Stand März 2024) auf dem deutschen Markt zu erwerben sind. In diesem Artikel sind nun ergänzend und exemplarisch einige vorhandene Produkte aus der Kategorie „Multi-Purpose-Roboter“ zusammengetragen – anhand dieser Beispiele wird deutlich, welche Robotikanwendungen existieren und auf welchem technischen Entwicklungsstand sich diese befinden.
Roboter der Kategorie „Multi-Purpose“ (englisch für: Mehrzweck) bieten durch ihre modulare Konstruktion und Anpassungsfähigkeit vielfältige Einsatzmöglichkeiten und eignen sich daher für zahlreiche Anwendungsbereiche. Es lassen sich beispielsweise der Aufbau und die Ausstattung des Roboters je nach Bedarf anpassen. Ein solcher Roboter verfügt in der Regel über eine bewegliche, also mobile Basis, die wahlweise um Roboterarme (sogenannte Manipulatoren) mit Greifern oder z.B. Trageflächen erweitert werden kann. Diesen vielseitigen Robotern wird ein hohes Potential zugeschrieben [1]. Die Preisspanne variiert hier ebenso wie die Ausstattungsmöglichkeiten.
Folgende Beispiele sind solche Multi-Purpose-Roboter, die uns bereits im Alltag begegnen:
TIAGo
Der Roboter TIAGo wird unter anderem für den Einsatz im betreuten Wohnen, aber vor allem für den Forschungseinsatz beworben [4]. In Robotikwettbewerben hat TIAGo bereits unter Beweis stellen können, dass er für äußerst vielseitige Aufgaben geeignet sein kann. Er soll beispielsweise im Haushalt assistieren können, indem er Transportaufgaben übernimmt und bei alltäglichen Aufgaben unterstützt. Mit diesen Fähigkeiten könnte er wiederum auch in der Pflege oder dem Gastgewerbe und Einzelhandel einsetzbar sein [5].
Care-O-bot 4
Der Care-O-bot kann im eigenen Zuhause als persönlicher Assistent fungieren, der bei alltäglichen Aufgaben wie dem Aufräumen unterstützt [2]. Die dafür notwendigen Fähigkeiten eignen sich jedoch ebenso für andere Einsatzgebiete. Ein modularer Aufbau ermöglicht die weitere Anpassung des Roboters für den jeweiligen Zweck. Beispielsweise sind Kugelgelenke für Roboterarme mit Greifern ebenso möglich wie das Anbringen einfacher Servierflächen. Der Care-O-bot ist somit theoretisch gleichermaßen zum Einsatz in der Pflege, aber auch für Transportaufgaben im Gastgewerbe oder Einzelhandel nutzbar [3].
RimA-Einschätzung zum Einsatz von Multi-Purpose-Robotern
Robotern wie Care-O-bot 4 und TIAGo wird durch ihre Einsatzfähigkeit für diverse Zwecke ein hohes Marktpotential zugeschrieben [1]. Trotzdem ist auffällig, dass beide nur als Einzelfertigung hergestellt werden und bisher selten im Dauereinsatz im Alltag begegnen. In beiden Fällen gibt es noch Forschungs- und Entwicklungsbedarf, unter anderem im Bereich der Mensch-Roboter Interaktion sowie dem Aushandeln von ethischen, rechtlichen und sozialen Implikationen. Ist so ein Roboter beispielsweise von einer Menschenmenge umgeben, muss er aufgrund seiner Größe und seines Gewichts mit Abstand zum Stehen kommen. Er darf in so einer Situation, anders als ein Staubsaugerroboter, nicht vorsichtig bis an ein Hindernis heranfahren und sich auf diesem Weg bemerkbar machen. In einem Haushalt mit Kindern und Haustieren oder einem hektischen Tag im Restaurant ist er somit schnell Hindernis statt Hilfe. Die Abstimmung zwischen Mensch und Roboter in solchen Situationen auszuhandeln ist aktuell noch ein Problem ohne massenfertige Lösung.
Referenzen
[1] A. Barnitzke. (2023, Juni 6). Dritte Generation der Robotik: Serviceroboter im Aufbruch. [Online]. Verfügbar: https://automationspraxis.industrie.de/news/dritte-generation-der-robotik-serviceroboter-im-aufbruch/. [Abruf: Mai 23, 2024].
[2] M. Schäfer. (2015, April 13). Ordnung im Kinterzimmer. [Online]. Verfügbar: https://www.stuttgarter-zeitung.de/inhalt.technik-ordnung-im-kinderzimmer.5654fec0-692d-4a9c-8887-73aafa08f31c.html. [Abruf: Mai 23, 2024].
[3] K. Auel. (2015, Januar 16). Care-O-bot: eine neue Generation sympathischer Roboter. [Online]. Verfügbar: https://www.heise.de/news/Care-O-bot-eine-neue-Generation-sympathischer-Roboter-2519037.html. [Abruf: Mai 23, 2024].
[4] TIAGo von Pal Robotics: https://pal-robotics.com/robots/tiago/
[5] Nimbro, Universität Bonn. (2024, April 20). RoboCup German Open 2024, Kassel. [Online]. Verfügbar: https://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/@Home/. [Abruf: Mai 23, 2024].
[6] Workerbot9 Concierge: https://www.pi4.de/product-wb9_concierge.html
[7] Workerbot9 Waiter: https://www.pi4.de/product-wb9_waiter.html
[8] Workerbot9 Care-home: https://www.pi4.de/product-wb9_care-home-pt.htm